比利時在1830年才脫離荷蘭宣布成為獨立的國家，但是君主制卻成立于1831年。1831年7月21日，來自薩克森-科堡-哥達公國的王子利奧波德宣誓成為第一位比利時國王。同時7月21日也成為比利時的國慶日。比利時實行世襲君主立憲的聯(lián)邦制，國王為國家元首、三軍最高統(tǒng)帥，與議會共同行使立法權，與政府共同行使行政權，但實權在政府，政府對議會負責。

比利時1830年才宣布成為獨立的國家。當時，九月革命導致尼德蘭聯(lián)合王國的南部宣布脫離尼德蘭。這片地區(qū)同尼德蘭其他地方在宗教信仰上存在差異，這里信奉嚴格的天主教，因此這里的人民不愿再受尼德蘭新教至高無上的統(tǒng)治。

法國人支持這一獨立運動，因為法國不贊成1815年維也納會議決議宣布成立聯(lián)合的尼德蘭。此外，英國和德國也站在這個新獨立的國家一邊，目的是防止法國獨吞比利時。1831年的倫敦會議，奠定了比利時從尼德蘭獨立的基礎，會議上還規(guī)定比利時應永保中立。1831年由比利時國民議會通過的憲法很具有先進的精神，它甚至成了后來其他國家自由主義憲法的樣板。憲法通過后，比利時宣布成為王國。

這時，人們開始忙著找一位合適的君主。所有歐洲王室都警惕地關注此事，因為他們要千方百計防止比利時未來的統(tǒng)治者同自己以外的某個王室血源關系過密。比利時人最終找到薩克森－科堡和哥達家族40歲的利奧波德王子出任國王。歐洲各國王室也表示接受這一人選。1831年7月17日利奧波德抵達比利時，21日向比利時憲法宣誓。在他的統(tǒng)治下，比利時作為一個國家站穩(wěn)了腳跟，貿(mào)易和工業(yè)得到發(fā)展，經(jīng)濟日益繁榮。但尼德蘭還是不愿承認這一現(xiàn)實，總想把比利時再爭取回來。由于英國和法國的抵制，尼德蘭的企圖未能得逞，最后不得不于1839年4月19日承認比利時的獨立。

此外，利奧波德二世還因其剛果的私人殖民地而載入史冊。美國記者亨利－墨爾頓·斯坦雷，是個獨一無二的非洲專家，他受比利時國王的委派去研究剛果地區(qū)。由于比利時政府對這個項目不感興趣，國王只好自己掏腰包來資助這位美國人。1884～1885年的柏林會議上，剛果從國際法角度成為一個國家，利奧波德二世成了剛果國王，直到1908年剛果一直是他的私人財產(chǎn)。1908年比利時政府才遲遲將剛果變成比利時的殖民地。一年后，利奧波德二世去世。

由于利奧波德二世的兒子先他去世，所以其侄子阿爾貝一世即位。不久，第一次世界大戰(zhàn)爆發(fā)，比利時軍民奮起抵抗入侵的德國軍隊。阿爾貝是個意志堅強、行動果斷的國王，危急時刻他身著軍服在議會發(fā)表了令人難忘的講話，他最后說：“一個進行自衛(wèi)的國家將得到所有人的尊重，這個國家是不會滅亡的。”比利時人的抵抗戰(zhàn)斗維持了兩個月。全國陷落后，比利時政府逃到了法國，阿爾貝一世則率領殘部堅守在未被占領的國土上。戰(zhàn)爭結束后，阿爾貝一世在國民的熱烈歡呼下回到布魯塞爾。1934年，他不幸在納慕附近登山時遇難。

利奧波德三世即位。當時他已同瑞典公主阿斯特里德結婚，育有一子，名叫博杜安，生于1930年9月7日。利奧波德三世登基后封子為“布蘭班特公爵”。一年后，阿斯特里德王后不幸在瑞士發(fā)生的車禍中喪生。博杜安和兄弟姐妹成了半個孤兒。

同歐洲其他國家一樣，比利時也未能逃脫二戰(zhàn)的浩劫。1940年5月德軍入侵比利時，政府逃亡到英國，利奧波德三世則留在國內(nèi)，隱居在利涅宮，試圖通過同希特勒討價還價幫助自己的國民。但這一行動使大部分國民不解，流亡政府和許多比利時人認為他串通德國人。王儲博杜安和兄弟姐妹本已逃到德國，又到西班牙，但1940年又回到利涅宮父親的身邊。二戰(zhàn)結束前夕，1944年德國人把比利時國王和家人先擄到易北河邊的希爾斯泰因，后又帶到奧地利的施特羅貝爾。當盟軍1944年9月解放比利時時，國王仍被扣在德國人手中。比利時人民當即選舉利奧波德三世的弟弟查爾斯親王為國王。1945年，美國軍隊解救了利奧波德三世，隨后他移居瑞士，把國事交給其弟處理。1950年，利奧波德三世請求比利時政府將其子博杜安宣布為國王。1951年7月17日，利奧波德三世退位，博杜安一世向憲法宣誓。

這位20多歲的新國王是個嚴肅的年輕人，有時略顯靦腆。他統(tǒng)治的最初幾年里，非洲的殖民地剛果發(fā)生動亂，1959年又發(fā)生血腥沖突，博杜安國王和比利時政府連忙承認了剛果有獨立的權利。1960年6月30日，非洲的這塊殖民地宣布獨立。

那幾年，比利時王室還因其他幾件事頗受新聞界關注，幾乎全世界的記者都蜂擁至布魯塞爾，爭相報道博杜安和他的弟弟阿爾貝親王的婚事。阿爾貝親王比博杜安小4歲，他1959年7月2日向意大利裔姑娘保拉·卡拉布里亞相許終身，兩人是在羅馬認識的。博杜安國王自己在1960年12月15日把法比奧拉·阿拉貢小姐領到神圣的祭壇前。她1928年生于馬德里，是位職業(yè)護士，與比利時國王認識之前曾在馬德里工人住宅區(qū)的醫(yī)院里照顧病人和老人。當上王后之后她仍然繼續(xù)她的社會公益事業(yè)，并大力為需要幫助的人和社會上的弱者出力。國王結婚后沒有生育，阿爾貝親王卻連得貴子。1993年7月31日博杜安國王去世，8月9日，阿爾貝國王加冕，但法比奧拉仍保留王后稱號。

比利時王室有時也會以快速作出的決定令世人矚目。當博杜安國王因心臟病發(fā)作死亡22小時后，比利時首相讓－呂克·德阿納就在電視講話中宣布，國王的弟弟阿爾貝親王將繼承王位。全世界嘩然，因為誰都知道，博杜安早在1971年就宣布他的侄子菲利普即阿爾貝親王的長子為王儲。在這種情況下，阿爾貝親王本應宣布放棄王位的，但他沒這么做。王儲菲利普當然很失望，因為他從年輕時代起就在為登基作準備。博杜安國王和法比奧拉王后像親生兒子一樣待他。菲利普受到了真正的國王式的教育�，F(xiàn)年39歲的王儲擁有皇家軍事學院畢業(yè)證書，會駕駛飛機和跳傘，被提升為陸軍和海軍上校。他接受了軍事培訓后又到美國斯坦福大學攻讀政治學，兩年后取得碩士學位。后來他又到巴黎研修歷史。畢業(yè)后菲利普住進利涅宮，幫助伯父博杜安處理政務。國王經(jīng)常帶他參加重要會議，讓他出席一些國內(nèi)外的禮節(jié)性活動。博杜安在世時，比利時人親切地稱菲利普為“少年國王”。知情人說，博杜安之所以選擇菲利普即位，原因之一是他看不慣弟弟和弟媳的生活方式。他們倆經(jīng)常上報紙的頭版頭條，婚姻一度似乎都難以維系了。

阿爾貝二世當上國王后，新聞報道也平息了。保拉與法比奧拉并列為比利時王后，她也成功地扮演著國母的角色。比利時是惟一一個擁有兩個王后的君主國家。阿爾貝和保拉都不希望法比奧拉退位。

菲利普王儲還得耐心等待登基的時刻。

2013年7月21日，時年79歲的比利時國王阿爾貝二世正式退位，這是比利時自1830年獨立以來，首次由老國王主動退位。其53歲長子菲利普宣誓成為新任國王，他成為比利時自1830年獨立以來第七位國王。

2013年7月退位的比利時前國王阿爾貝二世在11月向政府“嘆苦經(jīng)”，感嘆每年92.3萬歐元(約750萬元人民幣)的薪俸“根本不夠用”，要求政府“加薪”。比利時政府7日正式拒絕了阿爾貝二世的要求：分文不加。

根據(jù)比利時法律，國王每年享有1150萬歐元的免稅薪俸。在王位上待了足足20年的阿爾貝二世退休后，薪俸一下子降到92.3萬歐元，還得繳稅；稅后的凈值大約為70萬歐元，僅為在位時的6%。所謂“由奢入儉難”，阿爾貝二世感嘆 “這點錢根本沒法生活”也情有可原。