故事背景設(shè)定在三國時代，為“軒轅劍伍系列三部曲”的第二部，“漢之云”源自游戲角色趙云的一段話，他說他與主角皇甫暮云的名字中都有一個云字，乃大漢的中堅力量，是漢帝國的精英。

故事背景設(shè)定在三國時代，為“軒轅劍伍系列三部曲”的第二部，另兩部為《軒轅劍伍：一劍凌云山海情》和《軒轅劍外傳：云之遙》�！皾h之云”源自游戲角色趙云的一段話，他說他與主角皇甫暮云的名字中都有一個云字，乃大漢的中堅力量，是漢帝國的精英。但從上下文中不難理解，“漢之云”中的“漢”字并非狹指蜀漢政權(quán)，而是指益州百姓、蜀漢子民，或者說整個大漢的命運(yùn)。而根據(jù)人物設(shè)定，女主角橫艾其實也是另一重要意義下的第三位“漢之云”。

三國時代初年，大漢丞相諸葛亮在數(shù)年的休息生養(yǎng)、累積國力之后，毅然決定利用魏帝曹丕新喪、洛陽人心不安之機(jī)，展開北伐復(fù)興大業(yè)。自紀(jì)元二二八年起，諸葛亮連年發(fā)動北伐攻勢，揮師祁山，襲逼關(guān)右。然而大鋒攻勢先后為魏軍之宿將張郃、郝昭等人所遏阻，諸葛亮千里揮師，卻再三折兵損將，屢屢無功而退。就在此時，漢軍中突然出現(xiàn)一支來歷不詳、身份神秘之奇兵部隊「飛羽」，他們從旁暗中協(xié)助漢軍作戰(zhàn)，雖然人數(shù)不多，但卻人人實力非凡，以一抵百，因而屢建奇功。包含丞相諸葛亮在內(nèi)，漢師全軍上下無人知悉「飛羽」真實底細(xì)，只知他們并不隸屬任何正規(guī)部隊，也不受漢軍正式號令所節(jié)制，但正也因為如此，反能在正規(guī)調(diào)度之外靈活作戰(zhàn)，不斷以奇襲立功。 在「飛羽」掩護(hù)下，漢將陳式順利奪下敵國之武都郡，這是北伐多次以來，首次獲得寶貴大捷！諸葛亮決心在此基礎(chǔ)上，進(jìn)一步發(fā)動第四次北伐，希望順勢略取隴右。紀(jì)元二三一年，他親率主力部隊進(jìn)抵祁山，然而此時等在他們面前的對手，乃是剛移防至此地之新任大魏都督 司馬懿。諸葛亮未料與己第一次交手之司馬懿，竟一眼看穿他們在艱險蜀道上糧運(yùn)之不易，因此故意采取堅壁戰(zhàn)術(shù)，意圖讓漢軍自己糧盡而退，再趁勢追擊！ 為了遏止司馬懿的陰謀，「飛羽」決定再次出擊！然而此時此刻誰也沒有想到，此一為重重神秘面紗所包圍的「飛羽」奇兵部隊，在不久的未來，卻將左右整個大漢之命運(yùn)。