《云之遙》為軒轅劍伍系列三部曲中的最后一部，本作的過場動畫擁有配音，此外，本作另有三部資料片。

三國時代，洛陽少年徐暮云，幼時遭逢變故，流落荒野，幸得魏國前御史中丞徐庶所救，將之收為養(yǎng)子，撫養(yǎng)成人。在洛陽的那段童年時光中，暮云與青梅竹馬的蘭茵以及魏國名將張郃之孫張誥相交甚篤，一同習(xí)劍成長。時光匆匆，暮云如今已是英姿煥發(fā)、名滿洛陽的少年劍客，但為求精進(jìn)，暮云始終勤練劍術(shù)，希望有朝一日能以一身武藝協(xié)助恩師張郃，報(bào)效朝廷。

公元二二六年，魏帝曹丕猝然而逝，留下年紀(jì)尚輕的新帝，以及尚未穩(wěn)固的社稷;屢次交兵的南方孫權(quán)本就蠢蠢欲動，而沉寂多年的西川蜀漢，更于丞相諸葛亮令下，于公元二二八年也開始頻頻出兵進(jìn)犯，使得朝野陷入了人心徨恐的動蕩里。

在此之時，暮云受到義兄曹侍中之托，屢次前往戰(zhàn)場協(xié)助魏軍作戰(zhàn);然而，由于徐庶曾與蜀漢之劉備、諸葛亮、趙云等人相交甚篤，極為擔(dān)心老友安危，因此十分反對暮云參與戰(zhàn)事，讓暮云深陷在父親與義兄的矛盾立場里。