塞爾達傳說的類型是A·AVG，加入了高度的解謎要素，可歸類在動作角色扮演及動作冒險類型。1986年2月21日在「Famicom Disk System」上推出了第一款《塞爾達傳說》，之后便成為系列作品。

系列的主角是林克(Link)，他的任務，自然就是在海拉爾大陸的各處旅行(也有部分作品不發(fā)生在海拉爾)，然后打敗魔王，救出塞爾達公主(Princess Zelda)。魔王常常是加農(Ganon)，現(xiàn)在也有幾部作品的魔王是古夫(Vaati)。三角力(Triforce)由創(chuàng)造海拉爾的三位女神留下來的，是貫穿系列的重要內容之一。系列各作中的人物通常都不是同樣的人(比如林克和塞爾達都是好幾個)，但常常有相似的人出現(xiàn)。

本系列以充滿創(chuàng)意的游戲方式、有趣的人物角色、獨特的世界觀設定、巨額的制作經費等特色在游戲市場上具有高知名度。《塞爾達傳說》系列被許多人視為是有史以來最具影響力的電玩游戲系列，并和任天堂的馬里奧、銀河戰(zhàn)士(Metroid)等知名系列并列為公司的招牌作品。至2007年6月為止，《塞爾達傳說》系列共推出了14款官方游戲作品，總銷售量超過5200萬套

《塞爾達傳說》系列不存在“經驗”和“升級”這個概念，玩它靠的是技術而不是級別。因此也可以說，這個游戲的“經驗”其實是積累在你自己的身上，只要你操作嫻熟，技藝高超，玩起來就是很簡單。